Pedro Heredia nació el 27 de Junio de 1952 en Michoacán, México, hijo de Antonio y Mercedes Heredia. Creció rodeado del cariño de sus cuatro hermanas: Trinidad, Mercedes, Cruz y Araceli.

En 1974, Pedro se graduó del Centro Bautista de Capacitacion Teologica como pastor en Mérida, Yucatán. Un año antes, en 1973, conoció en Progreso, Yucatán, a quien sería el gran amor de su vida, Ruth. Su relación floreció y el 1975 se unieron en matrimonio en la Primera Iglesia Bautista de Mérida, Yucatán.

Después de su boda, Pedro y Ruth se trasladaron a Pejelagarto, Campeche, donde comenzaron su ministerio pastoral. Sirvieron juntos al Señor durante 50 años, dedicando sus vidas al servicio, la enseñanza y el acompañamiento espiritual de innumerables familias y comunidades.

Tras 12 años de oración y esperanza, en 1987 Dios respondió a su deseo más profundo al bendecirlos con su hijo, Adoniram Heredia.

En 1999, la familia se mudó a París, Texas, para continuar su labor ministerial. Pedro recibió el llamado para servir como pastor en la Misión Hispana de la First Baptist Church  Americana, donde ejerció con pasión, entrega y amor.

En sus últimos años de vida, Pedro continuó sirviendo al Señor con la misma fe, dedicación y humildad que lo caracterizaron desde su juventud, permaneciendo firme en su llamado hasta su último aliento.

Pedro deja un legado de fe y servicio. Le sobreviven su amada esposa de 50 años, Ruth Heredia; su hijo, Adoniram Heredia; su nuera, Selene Heredia; y sus nietos, Mia Heredia y Adrian Heredia, quienes atesoran su ejemplo, su amor y su memoria por siempre.